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[제어] 제어장치의 종류
주니대디
2021. 1. 13. 23:54
1. 제어량(Controlled variable)에 의한 분류 (제, 프, 서, 자)
| 프로세스제어 (공정제어) | 플랜트(석유,화학공업) 및 생산공정 등의 상태량 제어. 유량, 액면, 온도, 압력 등 [프(공), 유,액,온,압) |
| 서보제어 (추종제어) | 기계적 변위를 제어 물체의 자세, 방위, 위치 등 [서,자,방,위] (예)대공포 포신, 미사일유도 |
| 자동조정제어 (정치제어) | 전기적 또는 기계적인 양을 제어 전압, 전류, 주파수, 회전속도 등 (예) 자동전압조정기(AVR), 속도조절기 |
2. 목표값(Desired value)에 의한 분류
| 정치제어 (Fixed value) | 목표값이 시간에 따라 변화하지 않는 제어. 프로세스제어, 자동조정제어 (예) 연속식 압연기 |
| 추치제어 (Track value) | 목표값이 시간에 따라 변화하는 제어. 추종제어, 프로그램제어, 비율제어 |
3. 제어목적에 의한 분류
| 추종제어 | 목표의 변화를 추종하여 목표값이 변화하는 제어 (예) 대공포 포신, 자동 아나로그 선반 |
| 프로그램제어 | 사전에 정해진 프로그램에 따라 제어량을 변화시키는 제어 (예) 열차운전, 산업로봇운전, E/L자동조정 |
| 비율제어 | 목표값이 다른량과 일정한 비율로 변화하는 제어 (예) 보일러 자동연소장치 |
4. 조절부의 동작에 의한 분류
| 연속제어 | 비례제어 (P동작) | 잔류편차(offset)발생 |
| 미분제어 (D동작) | 오차가 커지는 것을 미연방지, 진동억제 | |
| 적분제어 (I동작) | 잔류편차 제거 | |
| 비례미분제어 (PD동작) | 오버슈트 감소, 응답속도 개선 | |
| 비례적분제어 (PI동작) | 잔류편차를 제거하여 정상특성 개선. 간헐현상 발생 | |
| 비례적분미분제어 (PID동작) | PI+PD, 가장 최적의 제어동작 | |
| 불연속 제어 | on-off제어 (2위치 제어) |